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单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散.文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声.应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果.
基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用
【摘 要】
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单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散.文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2003年4期
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