高速公路入口匝道模糊控制器的设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahui0503
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
入口匝道控制是高速公路控制中的重要内容,但目前在高速公路中使用的入口匝道控制方法的效果均不理想.本文提出使用模糊控制方法进行入口匝道控制的思路,并根据入口匝道控制的原理和模糊控制系统的设计步骤对模糊控制器进行了设计.选用上、下游时间占有率、车速及排队长度等五个模糊量为输入量,根据实际情况分别采用三角形和梯形隶属度函数,建立了包含12条模糊控制规则的规则库,并使用MATLAB工具进行系统仿真.结果表明该控制器用在高速公路入口匝道控制中具有良好的效果.
其他文献
针对存在状态量和控制量约束的线性系统控制问题,提出了新快速算法.已有的处理上述约束系统控制问题的多面体方法和椭球方法在实际应用过程中分别存在计算繁琐和计算保守的问
研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得