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主要用三种方式来进行判定：1．从发射之后起，探测器一直在保持转动。可以实现一定程度的姿态稳定，生活中参考陀螺。2．飞船上装载了星敏感器，这种仪器可以一直对着宇宙背景拍照，通过星图识别判断自己当前在宇宙中的绝对姿态，精度是角秒级别（3600分之一度），坐标系转换过后就知道自己当前姿态和相对木星、地球的状态。