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水果品质的在线检测与分选技术的研究,对提高果品市场竞争力与产品增值效益具有重要应用前景。本实验将计算机视觉技术应用到芒果表面缺陷检测,研究了图像灰度转换、噪声消除、图像增强、二值化处理等低层处理方法。判别该实验系统检测的最大相对误差为0.27,对市售已分级的90个芒果的分级检测率为86.67%。