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德国工程力学大师马格努斯（Kurt Magnus，1912—2003）于1912年生于德国的马格德堡（Magdeburg）．1932年毕业于哥廷根大学．历任哥廷根大学讲师。斯图加特工业大学教授，慕尼黑工业大学教授和力学研究所所长，德国力学期刊Archivc of Applied Mechanics的主编，直至1980年退休．2003年以91岁高龄病逝于慕尼黑．马格努斯是德国工程动力学学科当之无愧的引领人．他和他的学生在德国工程动力学领域引领了一代发展进程．文中简要叙述马格努斯在刚体动力学、陀螺力学、多体系