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介绍了姿态测量装置（陀螺平台）的工作原理，着重分析了安装误差对姿态测量精度的影响，通过坐标转换矩阵得到陀螺平台的横摇轴与车体纵摇轴不平行度与测量误差的关系，得出当安装偏差角较小时，对纵摇影响很小可忽略，但对横摇影响较大。该结论对总装总调的要求有实际应用价值。
陀螺平台的安装对姿态测量精度的影响
【摘 要】
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介绍了姿态测量装置（陀螺平台）的工作原理，着重分析了安装误差对姿态测量精度的影响，通过坐标转换矩阵得到陀螺平台的横摇轴与车体纵摇轴不平行度与测量误差的关系，得出当安装偏差
【机 构】
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西北机电工程研究所
【出 处】
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火炮发射与控制学报
【发表日期】
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2008年3期
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