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提出了双路Cr,Tm,Ho:YAG激光器的设计方案,通过单片机对激光电源和步进电机(间接控制电机带动的旋转全反镜)进行控制,实现轮流出光的两路激光器合光路输出.在单脉冲输入能量100 J、重频20 Hz情况下,激光器输出功率达到35.4 W,光纤末端输出功率为22.7 W,总的耦合效率为64%,而且此方案并不局限于同种波长激光的耦合.