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介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术，完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。
自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究
【摘 要】
：
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术，完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重
【机 构】
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广东轻工职业技术学院威特隆物流设备研究所
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2008年12期
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