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本文提出一种基于运动模板的障碍物检测算法,根据物体轮廓提取MHI信息,然后检测障碍物的位置和运动方向并报警。实验表明,该方法能有效检测运动和静止障碍物,并且在不同的天气和路面条件下有较高的鲁棒性。
一种基于运动模板的障碍物检测算法
【摘 要】
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本文提出一种基于运动模板的障碍物检测算法,根据物体轮廓提取MHI信息,然后检测障碍物的位置和运动方向并报警。实验表明,该方法能有效检测运动和静止障碍物,并且在不同的天气和路面条件下有较高的鲁棒性。
【机 构】
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同济大学软件学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2012年03期
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