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现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车（见图1）具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点，得到普遍应用。尤其是采用集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。