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定向制动装置是煤矿井下坑道定向钻机的关键部件,本文通过分析斜面增力式制动装置的结构与工作原理,完成了装置结构三维设计,并对装置的卡瓦和制动轴应力场进行有限元分析,对比了光面、横向切槽、横竖向沟槽三种形式的卡瓦结构,确定了卡瓦结构形式。通过现场试验,验证了定向制动装置的可靠性,试验结果表明制动效果良好,为定向制动装置的结构设计提供了重要的理论依据。