切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
东北大学代表队整体技术方案介绍
东北大学代表队整体技术方案介绍
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szlucky
【摘 要】
:
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定
【作 者】
:
丛德宏
朱帅
崔延洋
李平
耿智
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2009年05期
【关键词】
:
两轮结构
稳定性
导航
横滚
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
其他文献
体外模拟缺血再灌注诱导神经细胞线粒体功能改变的研究
目的 观察线粒体功能失调在缺血再灌注后神经细胞凋亡中的作用。方法 ( 1)采用体外培养神经母细胞瘤细胞株N2a,模拟缺血再灌注 (先缺氧缺营养 90min ,然后正常培养不同时
期刊
缺血再灌注
线粒体
神经母细胞瘤
细胞凋亡
英国藏学研究概述
在欧洲各国的藏学研究中,英国的藏学研究不仅历史悠久,而且独树一帜、特色鲜明。本文简要回顾了英国200余年(1774—2007)的藏学研究历程,总结了不同历史时期英国藏学研究的主
期刊
英国
藏学研究
牛津大学
伦敦大学
剑桥大学
试论英国在廓尔喀两次入侵西藏中的角色问题
乾隆末年,扩张主义野心急剧膨胀的廓尔喀先后两次发动武装入侵西藏。廓尔喀入侵西藏是在南亚次大陆区域格局发生变化的复杂背景下发生的,其中英国扮演了极为活跃的角色。本文
期刊
英国
廓尔喀
西藏
大脑中动脉狭窄患者脑血流灌注与脑血流储备的相关性研究
目的通过CTA(CT Angiography,脑血管成像)及CTP(CT Perfusion,脑灌注成像)筛选大脑中动脉狭窄导致血流灌注下降的患者。用TCD(Transcranial Doppler Ultrasound,经颅多普勒超
期刊
大脑中动脉狭窄
脑灌注成像
脑血流量
脑血管反应性(CVR)
胼胝体发育不良临床、磁共振成像分析(附116例)
目的探讨胼胝体发育不良(AgCC)的临床和MRI表现。方法将患者分为3组:(1)原发性单纯性AgCC组;(2)原发性AgCC合并其他脑发育畸形组;(3)继发性AgCC组,分析其临床及MRI表现。结果
期刊
胼胝体发育不良
临床表现
头部MRI
ABU Robocon用自主机器人技术综述
<正>每年机器人大赛的竞赛主题是由相应的主办国制定的,不同的主题在给大学生们的创新限定条件的同时,也对机器人技术的应用提出了不同的挑战。综观历年比赛的主题和规则,有
期刊
测距传感器
微机电陀螺仪
移动机器人
ABU Robocon
碰撞开关
技术综述
论私人组织、公共组织与社会组织
组织是人类文明的标志,但直到工业社会,人类社会才变成了一个组织化社会。在工业社会前的漫长历史时期中,组织自身都没有发生类型学上的分化,而是以"混元组织"的形式存在的。
期刊
私人组织
公共组织
社会组织
非政府组织
氧化亚氮/氧吸入镇静在老年高血压患者拔牙术中的应用
目的:探讨氧化亚氮/氧吸入镇静辅助局麻在老年高血压患者拔牙术中的应用价值。方法:选取40例老年高血压患者,年龄70~90岁,随机分为对照组和实验组,每组20例。对照组单纯采用局
期刊
氧化亚氮/氧
吸入镇静
老年
高血压
拔牙
脑分水岭梗死发病机制与治疗研究进展
期刊
分水岭梗死
影像学特点
流动力学
ICA
发病机制
微栓子信号
治疗研究
当前女大学生的消费心理及其消费行为浅析——以服装消费为视角
文章从女大学生服装消费心理和服装消费行为两个方面,对女大学生服装消费现状进行研究,分析这个特殊群体当前服装消费中存在的诸多问题,表现为部分女大学生服装消费心理扭曲
期刊
当前女大学生
服装消费心理
服装消费行为
其他学术论文