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本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况,五个主要研发小组的成果和特点,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术.指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向.提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议.
日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
【摘 要】
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本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况,五个主要研发小组的成果和特点,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术.指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机电学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年6期
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