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视觉系统是微型无人自主飞行器(UAV)的重要组成部分。一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务。针对微型UAV固有的特点,选择DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统。以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证。