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针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统，分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题．对于强连通拓扑下的不确定多机械系统，采用自适应方法，设计了分布式调节控制器，实现网络化多机械系统的同步控制；对具有领航者的分布式多机械系统，采用李雅普诺夫方法，设计了分布式跟踪控制器，实现了网络化多机械系统的跟踪控制．最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究．仿真结果表明了算法的有效性．