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详述采用以PC+运动控制器组成上、下位机的形式自行研制开发的四轴数控系统。上位机采用通用PC机,以Windows操作系统为开发平台、Visual C++为开发工具对上位机的管理系统进行开发,实现数控加工过程的人机交互界面。下位机采用以P89C668单片机为控制核心自行研制的四轴运动控制器,完成与上位机的通信及整个运动控制细节。