论文部分内容阅读
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.
两条腿的行走机器
【摘 要】
：
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出
【机 构】
：
慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室,青岛科技大学机电工程学院,青岛科技大学中德科技学院
【出 处】
：
工程设计学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
开关模机构是玻璃器皿压机的关键部件，目前的压机采用了整体模和两开模的开关模形式，只能成型形状简单、样式单调的玻璃器皿．设计了两种新型的压机开关模机构——铰链式开关模机
目的:研究陈旧性眼化学伤角膜的形态学变化。方法:采用光镜、扫描电镜和透射电镜对70例眼化学伤角膜标本进行观察。结果:角膜上皮生长不良、血管形成、纤维增殖、炎症细胞浸
在酸性介质中，采用直接催化法合成了淀粉基表面活性剂辛基葡糖苷，确定了合成工艺条件，产物收率≥９３．０％。性能测试结果表明，辛基葡糖苷具有表面张力低，起泡和润湿优良等特点，是一种新型的
在高线加速度下热与振动复合环境试验中，通常用离心机来实现高线加速度环境。由于离心机臂端安装振动台、温度箱、夹具、试件，其总重量很大，在高转速下将产生很大的离心力，造成离
白内障手术由于机械、化学、免疫和其它因素导致血-房水屏障破坏,不可避免地发生眼内炎症反应,为了尽量减轻这种反应,减少术后并发症,我们注重提高显微手术操作,以避免术中操
期刊
我科自1991年4月～2001年8月,共对472例声带新生物患者支撑喉镜下手术摘除或取活检,对其中6例暴露困难者,于术中在纤维喉镜下顺利摘除.报告如下:
针对我国目前河道管理现状，在防洪影响评价基础上，综合运用广义结构可靠性原理及模糊数学等多种相关学科理论，提出了跨河桥梁工程的防洪风险评价理念，对桥梁在防洪风险中的模糊随
在工程实际中,电动机起动时引起的母线电压下降不能超过规定值.通过建立等值电路和公式推导,得出最大允许的额定起动容量的计算公式,进而确定在各种条件下允许起动的电动机的
上颌窦出血性坏死性息肉属良性疾病,但其相关症状、体征、影像学检查等临床现象酷似恶性肿瘤,易误诊.现将我科收治的38例报告如下.