水库涵(隧)洞管道机器人检测研究及应用

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大部分中小型水库涵(隧)洞洞径小,难以人工检测。该文研究应用管道机器人检测水库涵(隧)洞技术,并以福鼎市旺兴头水库涵洞检测为例,总结管道机器人检测水库涵洞的特点,供类似工程检测参考。
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