关联性教学在岩石力学实验课程改革中的探索

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CaT614
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岩石力学实验课是岩石力学教学环节中必不可少的一部分,在工程生产项目中往往需要通过岩石力学实验测定重要的岩石力学参数作为工程分析和设计的判定依据.针对传统的岩石力学实验教学受实验设备、场地、资金、教学课时等方面的限制,难以达到研究型和应用型人才的培养目标的问题,在岩石力学实验课教学改革中基于关联性教学的理念,通过将实验教学与优化的教学内容、先进的科研仪器、工程实例关联,开展关联性教学在岩石力学实验课中的应用探索,旨在通过创新的教学方式,提高实验教学的效果和质量,培养学生的研究和探索能力,切实做到学以致用.
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设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测,通过可编程控制机械臂实现自动化的保险片插接任务。实验表明,该平台有较高的运行速度和准确率,并且支持二次开发,可以满足学生对不同方法的探索。
针对目前本科教学阶段机器人方向课程教学中存在的理论知识与实际问题脱节、讲授知识与前沿知识脱节、学习目标不明确、解决问题思路狭窄、创新性实践动手能力弱等问题,设计了教学主线并关联前沿技术,以专业课程讲授、课程项目研发、学科竞赛相互协调补充、互相促进,开展机械工程专业机器人方向的人才培养,使学生具备学习目标明确、基础性、原理性等理论知识扎实、学科前沿发展把握紧密、创新性思想活跃、实践动手能力过硬、团队合作能力强的素质.经过两年多的实践检验,该方法对学生的学习效果、创新能力等有很好的促进作用,取得了相应的成效.