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利用矩阵理论，在逆运动学分析的基础上，基于Kane方程推导出了3-PSS并联机器人的逆动力学方程利用该方程，在给定动平台的运动规律及外载荷后，求得作用于滑块上的驱动力;利用MATLAB和ADAMS软件对推导结果进行仿真。
新型3-PSS并联机器人动力学建模及仿真
【摘 要】
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利用矩阵理论，在逆运动学分析的基础上，基于Kane方程推导出了3-PSS并联机器人的逆动力学方程利用该方程，在给定动平台的运动规律及外载荷后，求得作用于滑块上的驱动力;利用MATLAB
【机 构】
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安徽机电职业技术学院数控工程系
【出 处】
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新乡学院学报
【发表日期】
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2017年9期
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