【摘 要】
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骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等[1-3]。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道[4-6]，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。脊柱手术机
【机 构】
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第三军医大学新桥医院骨科,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,第三军医大学新桥医院骨科
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骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等[1-3]。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道[4-6]，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。脊柱手术机器人的研发已经受到国内外学者的高度重视，尤其是微创脊柱外科手术机器人具有广阔的临床应用前景。现将脊柱外科手术机器人系统研究现状与发展趋势综述如下。
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肝胆外科患者由于合并慢性肝病和梗阻性黄疸等，术前常存在凝血功能障碍，围手术期多种因素又可以进一步影响已有的凝血障碍[1-2]，因此需要对肝胆外科患者的凝血功能进行全面准确的评估，对围手术期可能出现的凝血功能障碍做出预警提示并实施有效干预[2-4]，从而确保手术患者的安全。本共识旨在为肝胆外科、肝脏移植、麻醉、ICU等专科医生对肝胆外科患者围手术期凝血功能的评估与干预提供参考。
肾混合性上皮间质肿瘤（MESTK）是一种罕见的肾脏肿瘤，一项国际多中心研究中回顾性复阅了8000余例肾肿瘤病理切片，仅发现22例MESTK，且均为女性[1]。自2004年WHO将MESTK纳入肾肿瘤病理分类及诊断标准以来，本院收治2例男性患者，报道如下。
目的筛选并鉴定与大鼠急性脊髓牵张损伤相关的蛋白质。方法SD大鼠10只随机分为2组：假手术组（Sham组）和脊髓牵张损伤组（tractive spinal cord injury，TSCI组），每组5只。术后1 d取材，对脊髓组织蛋白进行提取制备、定量、分离，建立差异表达图谱，通过双向凝胶成像分析和人工比对，分别确定差异蛋白质斑点。采用纳升超高效液相色谱-电喷雾串联质谱技术鉴定差异蛋白，检索数据库，
目的对使用骶髂螺钉固定双侧骶骨骨折的稳定性进行比较性研究。方法使用三维有限元方法，建立双侧骶骨纵行骨折模型，模拟使用4种骶髂螺钉固定方式进行固定：左右各1枚骶髂螺钉对S1进行固定（S1层面双向固定）、左右各1枚骶髂螺钉对S2进行固定（S2层面双向固定）、左右各1枚骶髂螺钉分别对S2和S1进行固定（双层面单螺钉双向固定）和左右各2枚骶髂螺钉分别对S1和S2进行固定 （双层面双螺钉双向固定）。使用AB
目的为肌腱组织工程筛选出一种优化的人肌腱细胞培养基，即使在不添加胎牛血清（fetal bovine serum，FBS）的条件下，通过优化培养基构成维持其存活并分化。方法在α-MEM培养基中，加入最佳组合的生长因子（growth factors，GF），同时加入不同浓度的FBS（0、1%、5%和10%）和不同浓度的IGF-1（0、10、50 ng/ml），TGFβ-3（0、1、10 ng/ml），
目的探讨胰腺浸润性导管癌（IDC）中碳酸酐酶Ⅱ（CAⅡ）蛋白和mRNA表达水平及其临床病理学意义。方法应用免疫组化方法检测33例胰腺IDC组织及配对的癌旁组织石蜡标本CAⅡ蛋白表达水平，观察其与患者临床病理学参数的关系；再用Western blot和逆转录聚合酶链式反应RT-PCR检测12例冷冻保存的新鲜配对IDC组织、癌旁组织中CAⅡ蛋白和mRNA表达水平。结果免疫组化结果显示：CAⅡ在11例胰
患者1 17岁，因"尿频、尿急伴下腹胀痛8个月余"于1999年8月12日入院。外院B超、CT检查提示"右独肾，左输尿管囊肿"。入院后复查B超提示右独肾，左输尿管囊肿（3.5 cm×1.6 cm）。膀胱镜检查：右输尿管开口正常，未见左输尿管开口，膀胱三角区左侧有4.0 cm×2.0 cm隆起，黏膜光滑，考虑为膀胱底部肿物向膀胱内突出。输精管造影检查：左精囊囊肿，左输尿管异位开口于左精囊，输尿管近端至
目的总结腹腔镜胰体尾切除术（LDP）的临床应用经验。方法回顾性分析2003年11月至2010年12月行LDP的68例患者临床资料。其中男性23例，女性45例；年龄17～77岁，中位年龄47岁。对LDP的安全性、可行性及手术技术操作进行总结分析。结果患者中除2例中转开腹外，余66例在腹腔镜下顺利完成手术。其中48例LDP联合脾脏切除术中10例合并多脏器切除，18例保留脾脏LDP中4例合并多脏器切除。
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