10月20日，国家主席习近平在人民大会堂同菲律宾总统杜特尔特举行会谈。
　　习近平指出，在两国建交以来的大部分时间里，双方在南海问题上通过双边对话协商妥善管控分歧，这是值得发扬的政治智慧，也是能够延续的成功实践，更是确保中菲关系健康稳定发展的重要共识基础。只要我们坚持友好对话协商，可以就一切问题坦诚交换意见，把分歧管控好，把合作谈起来，一时难以谈拢的可以暂时搁置。双方要坚持携手共同发展，为两国老百姓谋取更多实实在在的利益。习近平就中菲关系未来发展提出四点建议：第一，双方要加强政治互信。中国坚定维护国家主权，同时坚持和平解决争端。双方应该加强高层交往，发挥高层战略沟通对两国关系发展的引领作用。要以这次访问为契机，带动两国政府、政党、议会、地方等全面往来和合作。第二，双方要开展务实合作。要全面对接两国发展战略，中方愿同菲方加强“一带一路”框架内的合作，探讨实现互利共赢。中国愿积极参与菲律宾铁路、城市轨道交通、公路、港口等基础设施建设，造福当地民众。双方要加强执法防务合作。中方支持菲律宾新政府禁毒、反恐、打击犯罪的努力，愿同菲方开展有关合作。第三，双方要推动民间往来。中方将积极鼓励中国游客赴菲律宾旅游，加强两国教育、新闻、文化、媒体等领域交流，促进地方合作。中方建议两国就明年菲律宾苏禄王首次赴华600周年开展系列纪念活动。第四，双方要加强地区和多边事务合作。
　　杜特尔特表示，当前，菲中两国发展战略高度契合，双方合作拥有广泛的增长空间。菲方感谢中方对菲律宾经济社会发展的大力支持，赞成密切两国各层级交往，就国家发展、社会治理深入交流，大力推进经贸、投资、农业、科技、制造业、基础设施、减灾防灾、旅游、航空、媒体、禁毒、反恐、海警、人文等合作，希望亚洲基础设施投资银行在菲律宾经济发展中发挥更大作用。菲方愿推动中国—东盟关系更好发展，密切在国际地区事务中协调合作。杜特尔特强调，今天的会谈是历史性的，全面改善和发展了两国关系，这次访问必将造福菲中两国人民。
　　会谈后，两国元首共同见证了中菲经贸、投资、产能、农业、新闻、质检、旅游、禁毒、金融、海警、基础设施建设等领域共13个双边合作文件的签署。
　　当日，国务院总理李克强、全国人大常委会委员长张德江分别会见杜特尔特。