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线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计
线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计
来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yezilei311
【摘 要】
:
研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展,并所据此引入广义最小方差控制思想,提出一种模型跟踪和误差的新方法。最后,对该方法在惯性
【作 者】
:
王大轶
李东林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
:
中国空间科学技术
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
完全模型匹配
控制
设计
模型跟踪控制
误差调节
Perfect model matchingControl theoryDesign
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研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展,并所据此引入广义最小方差控制思想,提出一种模型跟踪和误差的新方法。最后,对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究。验证了其可行性和有效性。
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