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文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先，对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模．及相关参数计算，求得直流力矩电机的传递函数；然后，搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图；最后，当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时，得到不同住置调节器参数K下的阶跃响应，并给出了相对最优控制K。
SKJⅡ数字随动实验系统的建模与仿真
【摘 要】
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文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先，对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模．及相关参数计算，求得直流力矩电机的传递函数；然后，搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图；
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2007年4期
【基金项目】
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福建省自然科学基金计划资助项目（A0410020）
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