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本文先对超声波定位算法(三边测量法)进行分析,然后建立双轮差分驱动机器人的运动学模型,最后介绍目标跟踪算法。
目标跟踪机器人算法研究
【摘 要】
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本文先对超声波定位算法(三边测量法)进行分析,然后建立双轮差分驱动机器人的运动学模型,最后介绍目标跟踪算法。
【机 构】
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中国矿业大学信电学院,
【出 处】
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现代经济信息
【发表日期】
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2009年14期
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