【摘 要】
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智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意史。本文以ARM9处理器芯片为核心，并且结合多种红外传感器和火焰传感器，在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别
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智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意史。本文以ARM9处理器芯片为核心，并且结合多种红外传感器和火焰传感器，在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别对智能灭火机器人的功能需求、硬件设计以及软件设计进行了详细的描述，并且在此基础上对所设计的智能灭火机器人性能进行了研究，以期更好的改善目前的灭火机器人设计和应用现状。
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