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摘要：并针对该技术的应用情况，从航线布设与数据获取、空三加密自动建模、矢量绘图、成果精度分析与误差、实施生产率的对比分析五个方面展开探究分析，以期能够为规划竣工测量工作，提供参考性建议。
关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;规划竣工测量
引言：以往在开展建筑竣工测量作业期间，在获取地理信息数据的过程中，主要是依靠人工方式进行操作，该方式工作效率较低，且工作质量整体不高。通过对无人机倾斜摄影测量技術的运用，能够有效改进以往人工操作带来的弊端，具有多方面的优势与作用，因而针对该技术在规划竣工测量中的应用情况，展开探究分析，有着极大的必要性与现实意义。
一、无人机倾斜摄影测量的工作原理与优势
（一）工作原理
该技术属于一种获取地物信息的新型航空摄影方式，以倾斜航空相机为主体工具。通常情况下其获取信息方式为竖直航空摄影，从左右前后与正摄五个方向来获取信息数据。再依靠惯性导航系统的运用，便能够精确获取相关信息与位置，随后借助相关数据软件来进一步处理信息数据，将其影响添加至坐标系统内。
（二）技术优势
首先，该技术具备较强的真实性。该技术能够保证用户可以通过各种角度，针对地物情况实施全方位展现，同现实世界极为接近，如此一来便可以有效改进以往单一正摄影像存在的弊端。其次，该技术的可测量性较强。该技术运用相互匹配软件，能够在成果影像的基础上开展角度、高度、长度与面积等层面的测量作业，并能够获取准确的数据信息。最后，该技术获取到的建筑物表面纹理更为丰富，全面获取建筑物立面的相关信息，对三维建模作业而言意义非凡。
二、无人机倾斜摄影测量技术的应用
（一）航线布设与数据获取
工作人员在开展竣工测量作业期间，想要控制无人机的主要飞行范围，就必须参照实际情况，科学规划无人机主要的飞行航线。在此过程中，要确保无人机的航向重叠度在80%以上，其旁向重叠度要在60%以上。在布设航线期间，工作人员应当参考测区的走向，充分运用到直线方式，确保首末航线同边界线能够维持在平行状态。如此一来，在对应的测量区域内，测试镜头便能够获取相关影像。就倾斜摄影相机的拍摄及其角度而言，想要确保物体边缘同样可以满足立体成像要求，就必须要控制好摄影机的航线范围。通常情况下，其范围应当超出测量区域的边界线200m以外，最终航线路径需要满足14条，旁向重叠度与航向重叠度都应当满足相关要求，摄影机飞行点的高度要保持在150m，旁向间距保持在38m，航向间距控制在25m。在开展拍摄作业期间，需要使用5镜头进行倾斜摄影，获取5组数据，还要保证所有数据内的照片，都具备POS数据[1]。
（二）空三加密自动建模
无人机倾斜摄影技术的应用情况，还体现在空三加密自动建模方面。该技术主要是在新建工程当中，增加相关信息数据，为其添入每张照片相对应的POS信息数据与影像数据，随后针对其相对定向、特征点与连接处实施相互匹配，从而促使其逐步构建拍摄范围内的三角式测量结果。针对所获取的结果，工作人员需要认真提取其特征点，以此构建由纹理映射、密集点云数据与三角网，这三者共同形成的三角式倾斜模型。
（三）矢量绘图
通过运用DP-Modeler新型构建解决方案，能够运用倾斜摄影获取到的相关数据开展直接性测量工作，测量的对象主要为点状地物与建筑物矢量等。在采集期间，工作人员应当针对每一个地物都实施详细标记，以此保证矢量绘图的质量符合作业要求。
（四）成果精度分析与误差
在成果精度方面，该技术主要根据城市测量有关规定中，建筑施工项目竣工所测量绘制的地形图的有关数据信息精度要求，竣工所测量到的地物点与相邻图根点间的位置偏差，必须满足1：500的比例尺绘图要求。通常情况下，在工程项目当中，抽样均匀性所分布建筑的拐角共有4个，还需要具备4处道路拐角点。通过对有关统计数据进行分析研究可知，倾斜摄影的测量矢量所获取的信息数据，能够满足城市测量的规定与要求，道路的拐角点实际精度要高于房角点。
在误差方面，工作人员需要首先确保照片的分辨率同精度标准相一致。摄影照片也是摄影测量当中较为基础的数据信息之一，其质量优劣会影响到空中三角测量的实际精度与三维建模效果。在这种情况下，在开展摄影测量作业的过程中，工作人员就需要保证照片的分辨率满足精度要求，能够有效完善并优化无人机装置航飞参数。比如控制好航拍高度、调整好长焦镜头、提升地面影像的分辨率等要求。通过满足上述要求，能够确保最终获得的信息数据，具备更高的精准度。
针对空三加密造成的误差影响，Smart3D自动式控三加密技术，有时会出现匹配误差、飞点数据误差等问题，从而对空三精准程度造成影响。针对这种问题，就必须采取人工干预方式，完善化处理好空三数据的精准度，以此确保竣工地势图具备较强的精准度。另外，倘若采取人工采集操作的方式极易出现误差现象，受到多种客观因素影响，容易出现各种各样的问题与误差。倘若每一个高程面存在相同事物，导致工作人员在获取视觉数据期间，其矢量精准度遭受影响，施测者在实际测量的过程中，就应当运用角度科学方法，合理调整好影像数据。因此，在对三维建模信息开展矢量化操作的过程中，技术人员必须拥有牢固的基础能力与操作经验，从而确保矢量采集具备更强的精准程度[2]。
（五）实施生产率的对比分析
在开展城市规划竣工测量作业的过程中，依靠无人机倾斜摄影测量技术，能够在短时间内有效提高测绘工作效率，减少作业时间。特别是在通视条件较差的范围区域当中，通过运用该技术，能够有效发挥其展示优势，由于外部作业时间较短，通过对该技术的合理运用，能够有效降低自然天气因素产生的负面影响，真实还原建筑项目的实际情景。基于这种情况下，检核人员不需要深入施工场地，便能够落实竣工验收核验工作，能够有效提高城市规划建设期间，在竣工验收领域的整体作业效率。
结论：综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用情况，具备多方面的优势，具有极为重要的意义与作用。在运用该技术的过程中，技术人员应当综合考虑多方面的因素，结合地面建筑的实际情况，科学合理开展竣工测量测量工作。
参考文献：
[1]张波.无人机倾斜摄影测量技术在城市规划竣工测量中的应用探讨[J].地矿测绘（2630-4732），2019，002（002）：P.77-79.
[2]和冬娟.关于无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用[J].华东科技（综合），2019，000（009）：P.1-1.
作者简介：
刘方亮（1983-），男，工程师，本科，从事测绘工作。
关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;规划竣工测量
引言：以往在开展建筑竣工测量作业期间，在获取地理信息数据的过程中，主要是依靠人工方式进行操作，该方式工作效率较低，且工作质量整体不高。通过对无人机倾斜摄影测量技術的运用，能够有效改进以往人工操作带来的弊端，具有多方面的优势与作用，因而针对该技术在规划竣工测量中的应用情况，展开探究分析，有着极大的必要性与现实意义。
一、无人机倾斜摄影测量的工作原理与优势
（一）工作原理
该技术属于一种获取地物信息的新型航空摄影方式，以倾斜航空相机为主体工具。通常情况下其获取信息方式为竖直航空摄影，从左右前后与正摄五个方向来获取信息数据。再依靠惯性导航系统的运用，便能够精确获取相关信息与位置，随后借助相关数据软件来进一步处理信息数据，将其影响添加至坐标系统内。
（二）技术优势
首先，该技术具备较强的真实性。该技术能够保证用户可以通过各种角度，针对地物情况实施全方位展现，同现实世界极为接近，如此一来便可以有效改进以往单一正摄影像存在的弊端。其次，该技术的可测量性较强。该技术运用相互匹配软件，能够在成果影像的基础上开展角度、高度、长度与面积等层面的测量作业，并能够获取准确的数据信息。最后，该技术获取到的建筑物表面纹理更为丰富，全面获取建筑物立面的相关信息，对三维建模作业而言意义非凡。
二、无人机倾斜摄影测量技术的应用
（一）航线布设与数据获取
工作人员在开展竣工测量作业期间，想要控制无人机的主要飞行范围，就必须参照实际情况，科学规划无人机主要的飞行航线。在此过程中，要确保无人机的航向重叠度在80%以上，其旁向重叠度要在60%以上。在布设航线期间，工作人员应当参考测区的走向，充分运用到直线方式，确保首末航线同边界线能够维持在平行状态。如此一来，在对应的测量区域内，测试镜头便能够获取相关影像。就倾斜摄影相机的拍摄及其角度而言，想要确保物体边缘同样可以满足立体成像要求，就必须要控制好摄影机的航线范围。通常情况下，其范围应当超出测量区域的边界线200m以外，最终航线路径需要满足14条，旁向重叠度与航向重叠度都应当满足相关要求，摄影机飞行点的高度要保持在150m，旁向间距保持在38m，航向间距控制在25m。在开展拍摄作业期间，需要使用5镜头进行倾斜摄影，获取5组数据，还要保证所有数据内的照片，都具备POS数据[1]。
（二）空三加密自动建模
无人机倾斜摄影技术的应用情况，还体现在空三加密自动建模方面。该技术主要是在新建工程当中，增加相关信息数据，为其添入每张照片相对应的POS信息数据与影像数据，随后针对其相对定向、特征点与连接处实施相互匹配，从而促使其逐步构建拍摄范围内的三角式测量结果。针对所获取的结果，工作人员需要认真提取其特征点，以此构建由纹理映射、密集点云数据与三角网，这三者共同形成的三角式倾斜模型。
（三）矢量绘图
通过运用DP-Modeler新型构建解决方案，能够运用倾斜摄影获取到的相关数据开展直接性测量工作，测量的对象主要为点状地物与建筑物矢量等。在采集期间，工作人员应当针对每一个地物都实施详细标记，以此保证矢量绘图的质量符合作业要求。
（四）成果精度分析与误差
在成果精度方面，该技术主要根据城市测量有关规定中，建筑施工项目竣工所测量绘制的地形图的有关数据信息精度要求，竣工所测量到的地物点与相邻图根点间的位置偏差，必须满足1：500的比例尺绘图要求。通常情况下，在工程项目当中，抽样均匀性所分布建筑的拐角共有4个，还需要具备4处道路拐角点。通过对有关统计数据进行分析研究可知，倾斜摄影的测量矢量所获取的信息数据，能够满足城市测量的规定与要求，道路的拐角点实际精度要高于房角点。
在误差方面，工作人员需要首先确保照片的分辨率同精度标准相一致。摄影照片也是摄影测量当中较为基础的数据信息之一，其质量优劣会影响到空中三角测量的实际精度与三维建模效果。在这种情况下，在开展摄影测量作业的过程中，工作人员就需要保证照片的分辨率满足精度要求，能够有效完善并优化无人机装置航飞参数。比如控制好航拍高度、调整好长焦镜头、提升地面影像的分辨率等要求。通过满足上述要求，能够确保最终获得的信息数据，具备更高的精准度。
针对空三加密造成的误差影响，Smart3D自动式控三加密技术，有时会出现匹配误差、飞点数据误差等问题，从而对空三精准程度造成影响。针对这种问题，就必须采取人工干预方式，完善化处理好空三数据的精准度，以此确保竣工地势图具备较强的精准度。另外，倘若采取人工采集操作的方式极易出现误差现象，受到多种客观因素影响，容易出现各种各样的问题与误差。倘若每一个高程面存在相同事物，导致工作人员在获取视觉数据期间，其矢量精准度遭受影响，施测者在实际测量的过程中，就应当运用角度科学方法，合理调整好影像数据。因此，在对三维建模信息开展矢量化操作的过程中，技术人员必须拥有牢固的基础能力与操作经验，从而确保矢量采集具备更强的精准程度[2]。
（五）实施生产率的对比分析
在开展城市规划竣工测量作业的过程中，依靠无人机倾斜摄影测量技术，能够在短时间内有效提高测绘工作效率，减少作业时间。特别是在通视条件较差的范围区域当中，通过运用该技术，能够有效发挥其展示优势，由于外部作业时间较短，通过对该技术的合理运用，能够有效降低自然天气因素产生的负面影响，真实还原建筑项目的实际情景。基于这种情况下，检核人员不需要深入施工场地，便能够落实竣工验收核验工作，能够有效提高城市规划建设期间，在竣工验收领域的整体作业效率。
结论：综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用情况，具备多方面的优势，具有极为重要的意义与作用。在运用该技术的过程中，技术人员应当综合考虑多方面的因素，结合地面建筑的实际情况，科学合理开展竣工测量测量工作。
参考文献：
[1]张波.无人机倾斜摄影测量技术在城市规划竣工测量中的应用探讨[J].地矿测绘（2630-4732），2019，002（002）：P.77-79.
[2]和冬娟.关于无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用[J].华东科技（综合），2019，000（009）：P.1-1.
作者简介：
刘方亮（1983-），男，工程师，本科，从事测绘工作。