【摘 要】
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将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器--CMAC网络和相平面分区耦合控制器.该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器
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将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器--CMAC网络和相平面分区耦合控制器.该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式.利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力.实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强.
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