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基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究
基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoruizhou
【摘 要】
:
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法。并完成了理论分析、设计和仿真.结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对
【作 者】
:
李兵军
高伟
王慧
刘惠媛
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
线性最优控制
捷联惯导
初始对准
大失准角
linear optimum control
strapdown inertial navigation syst
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文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法。并完成了理论分析、设计和仿真.结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间.即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛。
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