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为了提高分插机构的工作效率和稳定性,对偏心齿轮的传动进行了研究。利用Pro/E对分插机构各部件进行建模并完成整体装配,然后通过Mech/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真。针对偏心齿轮啮合时由于几何中心距与回转中心距不重合而产生齿侧间隙所引起系统运动的不平稳性的问题,可将单个齿轮改为双齿叠加错位来加以消除,并通过虚拟仿真验证了改进装置可以较好地解决齿侧间隙引起的运动的不平稳。