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针对三态调制技术输出电流纹波小、电磁噪声小、线圈损耗小、控制响应速度快的优点,提出了比较-PWM控制调制技术。该方法为上管驱动采用PWM占空比可调的控制,下管驱动采用比较输出的控制,可以实现三态工作方式。试验结果表明,采用比较-PWM控制调制技术,能够实现三态工作方式,减小输出电流纹波,同时具有较好的动态特性、跟随特性和稳态特性,对电磁轴承用三态功率放大器的设计制作有一定的指导意义。