【摘 要】
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使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110023,辽宁沈阳110023
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使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦
The use of linear motor drive virtual axis machine tool to meet the high-speed dynamic response and improve the accuracy of the request. How to solve the 6-position loop virtual axis machine tool strong coupling, has been a virtual axis machine servo control of a problem. Therefore, a new decoupling algorithm is proposed by combining local structure method with decoupling theory, and the decoupling between the translation and rotation of a 6-position-loop virtual axis machine tool is theoretically achieved
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