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针对水下磁耦合谐振式无线电能传输(WPT)技术中涡流效应引起的谐振频率偏移问题,运用电路互感理论建立等效电路模型,分析了涡流对WPT系统谐振频率的影响;设计了频率跟踪方法,模拟芯片SG2525产生两路带死区互补的脉宽调制(PWM)驱动全桥,可以实现对频率的无级调节,单片机捕捉发射端主电路的电压和电流信号,动态调节工作频率使电压相位略超前电流相位,实现逆变电路开关管的零电压开通和零电流关断,同时系统一直工作在谐振频率附近。通过实验的方式验证了其有效性。