【摘 要】
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在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链
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在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线。分别运用传统PID控制与自适应模糊PID控制方法建立控制系统,通过Matlab和Recudyn的联合运用,完成了位置控制系统的仿真。对仿真结果进行对比与分析,表明模糊自适应PID控制方法可实现较好的位置控制。
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