用瞬心法求滚子摆动从动件圆柱凸轮机构压力角和最小平均圆柱半径

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根据速度瞬心的概念,简便地推导出滚子摆动从动件圆柱凸轮机构压力角的表达式,并得到一种求解最小凸轮平均圆柱半径的简易直观的图解法及其解析法。
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