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为研究混合动力挖掘机轴系扭振并尽可能消除其影响，分析动力轴系扭振的原因，提出对轴系主动控制的方法。在三自由度系统Lagrange函数和耗散函数中引入电动机的气隙磁场能，得到动力轴系和异步电机的机电耦合数学模型，建立基于AMESim-Simulink的多动力源复杂轴系扭振仿真模型；以电机转矩为控制变量，以液压泵负载为干扰量，以扭振最小为控制目标，应用2阶模糊PID控制分别对阶跃负载和6t混合动力挖掘机实际工况负载进行仿真计算。通过分别对比控制前后轴系转动速度、扭振情况以及扭转角大小，可以看到采用主动控制方式