【摘 要】
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交通标志检测是无人驾驶的重要组成部分,如何快速准确检测出交通标志对无人驾驶有重要的作用。本文提出一种基于HSV颜色模型和形状特征提取共同检测交通标志的算法,通过HSV颜
【基金项目】
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河南省科技攻关项目（182102210382）;河南应用技术职业学院校级项目（2016B-KJ-02）
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交通标志检测是无人驾驶的重要组成部分,如何快速准确检测出交通标志对无人驾驶有重要的作用。本文提出一种基于HSV颜色模型和形状特征提取共同检测交通标志的算法,通过HSV颜色模型的特定颜色阈值,从实景图中找出感兴趣区域,然后对其进行形状特征判断以确定目标区域。最后进行实际道路环境测试,该算法能在复杂背景中准确地检测出交通标志区域。
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