三维视觉传感系统的研究及仿真计算

来源 :上海第二工业大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:huhu029
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维视觉传感系统在机器人视觉领域有着重要的意义和实用价值。本文采用单摄像机与3-D示教器(由四个LED构成)组成的仿真三维视觉传感装置来完成空间坐标系中物体的空间位置和姿态的测量。将3-D示教器坐标,机器人坐标及摄像机坐标用透视变换进行坐标变换及LED的几何关系来求取被测对象的空间位置和姿态。本方案具有简单,快速,可靠的特点。为机器人视觉形成反馈提供了可操作的实用方法。本文对摄像机模型参数的求取进行了探讨,提出了用矩阵分解及最小二乘法来实现视点的标定。其算法结构优于非迭代矩阵分解算法。
其他文献
讨论了在AutoCAD环境下对二维工程图进行消隐的方法,给出了消隐算法.该算法不但能够进行消隐,而且还可以在任何情况下将已被消隐的图形重新恢复出来.
期刊
以九寨沟青木千林样地资料为基础,研究了九寨沟自然保护区青木千林的物种多样性特征.结果表明:青木千林不同层次的物种丰富度表现为灌木层>草本层>乔木层.不同发育阶段的群落物种多样性指数表现出青木千与其它树种混交林>近成熟林>青木千顶极群落.说明处于群落交错区或受轻度干扰的群落物种多样性高,青木千顶极群落物种多样性低.
期刊
温度和湿度控制在档案库房,粮食仓库等地方有着重要的应用.用人工判断温度和湿度的方法进行温度和湿度的调节,工作量大,准确性差.因此要对库房内的温度和湿度进行准确的控制需要使用温度和湿度的自动判定系统.本文介绍了一个在自动判定系统中测量湿度的原理和方法.
期刊
从自由设站的观测方法出发,推导相应的计算公式,讨论观测值函数的精度,最后指出该方法的特点和应用。
期刊
在分析解析法求算土地面积的方法及精度的基础上,讨论了用二次插值法室内“加密”曲边宗地界址点,用计算机实现实测界址点与内插界址点,一起高精度地计算曲边宗地面积的方法。
期刊
介绍了冲模CAD系统中的冲裁零件的各元素之间的相对位置关系即拓扑关系的建立与描述及图形处理方法,利用AutoCAD和ADS编程技术形象显示冲裁零件图形元素的相对位置关系即拓扑关系,为实现排料最优化和压力中心的确定提供可视化途径。
期刊
本文在分析了设计工作的特点和对专业CAD软件的要求后,提出了命令集成化、图形数据参数化、组合图形装配化、基本图形库存化、库存图形可视化、命令菜单专业化等实现通用CAD软件用户化的一系列策略,并根据作者的实践,提出了有效的实施方法.
期刊
在整个甘庶抓卸机的设计和制作过程中,运用了计算机辅助设计技术和有限元结构分析软件来进行设计和关键分析。有限元法分析揭示了杆件结构中应力集中,以便及时采取措施加以控制和改进。设计和分析结果显示,该设计可行且能满足甘庶抓卸机的性能要求。
期刊
期刊
充分运用VISUALBASIC的强大图形及界面功能,实现了6J干涉显微镜测量表面粗糙度的计算机模拟,使该项的实验教学更加生动直观,改善了实验教学效果.
期刊