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基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计
基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计
来源 :中国新技术新产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gz_firefox
【摘 要】
:
救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的救援,其非开挖式的救援方式避免了传统救援
【作 者】
:
王瑶
叶君剑
【机 构】
:
江南大学机械工程学院
【出 处】
:
中国新技术新产品
【发表日期】
:
2011年8期
【关键词】
:
救援盾构机
六自由度并联机构
运动学分析
组合创新法
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救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的救援,其非开挖式的救援方式避免了传统救援方式经常会出现的二次坍塌。本文介绍了救灾盾构机进给与转向系统的实施方案,并加以分析,为地震灾后救援盾构机的整体设计提供参考。
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