平面剪叉式升降平台通用力学模型

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本文在分析剪叉式举升机构受力的基础上,将剪叉式液压升降台按其结构划分成有源和无源剪组,分别建立了相应的力学模型,推导建立各剪组力学计算的理论表达式,揭示了各剪组和剪杆的受力规律,为剪叉式举升机构的力学分析、设计提供理论依据。文中介绍的平面剪叉式机构力学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,使结构整体计算得以简化,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究提供了方便。
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