【摘 要】
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利用机械动力学仿真软件ADAMS／CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统，然后通过输入输出接口实现ADAMS／CAR同
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利用机械动力学仿真软件ADAMS／CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统，然后通过输入输出接口实现ADAMS／CAR同MATLAB的通信，在MATLAB／simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证，车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。
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