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对于基变量具有对称性的类确定非完整动力学系统，直接基于该系统模型，利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器，得到了状态空间中的一个区域，当系统初始状态位于该区域内时，系统状态是指数收敛的，而当初始状态不在该区域内时，可用非零的开环常值控制使系统状态在有限时间内进入这一区域，因此，它是一种简洁的全局镇定律。最后，用仿真结果验证了这一方法的有效性。