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提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位。为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软硬件系统,试验结果表明该方法是可行、有效的,定位精度满足要求。
一种基于多目视觉的无人机实时定位方法
【摘 要】
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提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法。该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定
【机 构】
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武汉大学遥感信息工程学院;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2018年04期
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金项目(2042016kf0012);湖北省科技支撑计划项目(2015BCE080)
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