【摘 要】
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为了提高仿人机器人口形的真实度，呈现更为自然的人机对话，建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点，归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学，确定了控制机器人口形的五
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海大学社科学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61273325);国家重大科学仪器设备研发专项(2012YQ150087)
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为了提高仿人机器人口形的真实度，呈现更为自然的人机对话，建立了仿人机器人头部系统。根据汉语语音特点，归纳了不同音节的视位。根据人面部肌肉解剖学，确定了控制机器人口形的五个控制点。通过对汉语发音研究，建立了发音口形拟合时间曲线，并且利用线性插值方法实现仿人机器人的动态口形控制。开发的语音系统实现语音识别和语音合成功能。实验结果表明，机器人可以识别出人说话内容并合成相应的对话。结合头部机械结构和控制系统，语音交互同时机器人能呈现出连续的、动态的口形，并且能够与语音相对应。
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