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三维听觉信息可为虚拟环境中的人导航漫游以及监控、识别目标。该文对如何为人实时生成虚拟环境中的三维声音信息进行了探讨。提出了基于空间矢量的幅值相移算法，该算法可把声音定位在三维空间中的任意位置。从物理声学说明了增益系数规格化的必要性，并推导了其几何数学意义。对扬声器阵列的布局，声源运动、距离变化的仿真以及多声源的数字混音进行了阐述。虚拟战场中的空间立体声实时生成为一应用实例。