基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真

来源 :成都大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ChampionHan

【摘要】

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以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制.在MATLAB中建立前轮转向、四轮转向车辆模型,并在角阶跃工况下进行仿真,发现其

【作者】

：

王晨

【机构】

：

成都高原汽车工业有限公司

【出处】

：

成都大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

四轮转向车辆 PID控制 MATLAB 仿真 four-wheel steering vehicle PID control MATLAB simulat

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以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制.在MATLAB中建立前轮转向、四轮转向车辆模型,并在角阶跃工况下进行仿真,发现其存在横摆角速度损失的缺陷,提出PID车身横摆角补偿控制策略,通过建模在角阶跃工况下仿真.结果表明：横摆角速度补偿控制策略可较好地解决车辆转向灵敏度的问题.

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