为了提高插齿机冲程频率、提高插齿机运动稳定性和动力学特征，减小由于让刀运动带来的冲击是让刀机构设计的关键环节；本文针对目前数控插齿机让刀运动冲击引起的振动较大且影响插齿加工精度、限制冲程次数的问题，提出了通过凸轮曲线优化设计达到无冲击让刀运动的设计方法。从让刀运动的功能需求出发，以无冲击为设计目标，首先对双共轭凸轮的主动曲线进行数学建模，通过求取其外侧等距曲线并利用让刀机构的参数求取被动凸轮的等距曲线，最终求取被动凸轮曲线，并验证了由此双共轭凸轮驱动的让刀机构的运动关系满足题设的条件，达到设计目的。全部设计与计算过程借助Mathmatic数学软件，数据传递明确，结果清晰可辨。设计结果在数控插齿机上得到试验，可向上向下扩展适用，同时本文寄希望于更好的让刀机构出现。