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针对二阶动态多智能体系统，采用线性局部交互协议，研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识，然后使用代数图论和矩阵知识，确定了系统达到一致时的收敛状态。最后，采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验，验证了理论分析的正确性。
基于局部交互协议的二阶离散多智能体系统一致性
【摘 要】
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针对二阶动态多智能体系统，采用线性局部交互协议，研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识，然后使用代
【机 构】
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重庆教育学院计算机科学系
【出 处】
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重庆教育学院学报
【发表日期】
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2012年3期
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