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行星齿轮减速器虽广泛应用,但其故障率较高,对此建立一诊断机制成为难点.构建船用行星齿轮减速器刚柔耦合动力学模型,并设置常见故障进行仿真.故障特征信号对比分析表明,故障使得系统能量集中于信号主峰边频,并使边频发生偏移,不同故障机制调制效果不同.这对行星齿轮减速器良好运行起到很好的指导作用.