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重力货架自动存取系统的双提取操作排序问题等价于在一组提取货物中进行两两配对以生成最小执行成本的双提取操作序列,因此双提取操作排序问题被建模为一个匹配问题.提出一个基于匈牙利方法的启发式方法 RSHM来生成具有最小总行驶时间的双提取命令.为了保证生成可行的双提取操作序列,对称标记法被引入RSHM;为了打破对称标记法引起的无限循环,RSHM被设计成一个递归过程.仿真实验对双负载装卸设备的成本效益和RSHM的性能进行了评价和分析.仿真实验结果显示：与单负载设备相比,采用双负载装卸设备可以节省超过40%的提取操作